永定镇，北京市门头沟区下辖镇，位于东经116°03′18″~116°09′41″，北纬39°51′53″~39°56′00″之间。地处门头沟区东南隅，东接石景山区麻峪，南邻丰台区大沟，西接潭柘寺镇，北临龙泉镇。镇域面积65.48平方千米。
截至2018年末，永定镇有户籍人口有35711人。
截至2019年10月，永定镇下辖20个社区(南区社区、北区社区、永兴社区、永安社区、信园社区、嘉园社区、永兴嘉园社区、小园一区社区、小园二区社区、小园三区社区、曹各庄一区社区、曹各庄二区社区、曹各庄三区社区、润西山社区、梧桐苑社区、丽景长安社区、西悦嘉园社区、京西嘉苑社区、四季怡园社区、上悦嘉园社区)和24个行政村(上岸村、桥户营村、曹各庄村、冯村、艾洼村、万佛堂村、何各庄村、石厂村、岢罗坨村、王村、石门营村、小园村、栗元庄村、卧龙岗村、西辛称村、东辛称村、白庄子村、四道桥村、坝房子村、侯庄子村、卫星队村、秋坡村、石佛村、贵石村)，镇政府驻门头沟区石龙南路11号。
2011年，永定镇共有规模以上工业企业28家，职工1302人，实现工业增加值5亿元。财政总收入9946万元，比上年增长49%；完成税收收入1737万元，比上年增长85%。各主要税种共纳税金6457万元。
永定地区共有43个辖区：南区社区、北区社区、永兴社区、永安社区、信园社区、嘉园社区、永兴嘉园社区、小园一区社区、小园二区社区、小园三区社区、曹各庄一区社区、曹各庄二区社区、曹各庄三区社区、润西山社区、梧桐苑社区、丽景长安社区、西悦嘉园社区、京西嘉苑社区、四季怡园社区、上岸村、桥户营村、曹各庄村、冯村、艾洼村、万佛堂村、何各庄村、石厂村、岢罗坨村、王村、石门营村、小园村、栗元庄村、卧龙岗村、西辛称村、东辛称村、白庄子村、四道桥村、坝房子村、侯庄子村、贵石村、卫星队村、秋坡村、石佛村、