鼓楼街道，北京市密云区下辖街道，地处密云区府中心部位，是密云区委、区政府驻地，介于东经116°48′25″~116°52′37″，北纬40°20′47″~40°24′03″之间。东与檀营乡和穆家峪镇接壤，南与河南寨镇隔潮河相望，西与果园街道和密云镇隔白河相邻，北至京承铁路中心线与檀营乡和密云镇接壤。辖区东西最大距离5.6千米，南北最大距离6千米，总面积13.1平方千米。
鼓楼街道原为密云镇一部分，2005年8月，鼓楼地区从密云镇划出，以白河为界，白河以东设鼓楼街道。
2011年，鼓楼街道总人口10.51万人。鼓楼街道人口出生率6.9‰，人口死亡率4.8‰，人口自然增长率2.1‰。
截至2020年6月，鼓楼街道下辖29个社区（白檀社区、鼓楼社区、鼓楼南区社区、宾阳里社区、宾阳北里社区、宾阳西里社区、北源里社区、东菜园社区、行宫社区、石桥社区、沿湖社区、车站路社区、车站路南区社区、檀州家园社区、云秀花园社区、宾阳社区、太扬家园社区、行宫南区社区、亚澜湾社区、长安东区社区、长安西区社区、檀城东区社区、檀城西区社区、花园东区社区、花园西区社区、向阳西区社区、阳光社区、御东园社区、云北社区）。办事处驻檀州家园社区新南路110号。
2011年末，鼓楼街道共有商业网点583个，职工5159人。鼓楼街道社会商品销售总额达46.2亿元，比上年增长15.1%。商品交易市场成交额21.4亿元，比上年增长1.2倍。鼓楼街道财政总收入1485万元，比上年增长21.5%。
2022年4月，北京市密云区鼓楼街道团工委荣获“北京市五四红旗团委”称号。
鼓楼街道共有30个辖区：白檀社区、鼓楼社区、鼓楼南区社区、宾阳里社区、宾阳北里社区、宾阳西里社区、北源里社区、东菜园社区、行宫社区、石桥社区、沿湖社区、车站路社区、车站路南区社区、檀州家园社区、云秀花园社区、宾阳社区、太扬家园社区、行宫南区社区、亚澜湾社区、向阳东区社区、长安东区社区居民委员会、长安西区社区居民委员会、檀城东区社区居民委员会、檀城西区社区居民委员会、花园东区社区居民委员会、花园西区社区居民委员会、向阳西区社区居民委员会、阳光社区居民委员会、御东园社区居民委员会、云北社区居民委员会、