永宁镇，北京市延庆区下辖镇，地处延庆区中部，介于东经116°05′17″~116°19′24″，北纬40°25′54″~40°33′42″之间。东临四海镇，南与大庄科乡及怀柔区九渡河镇交界，西与旧县镇、沈家营镇、井庄镇接壤，北依香营乡、刘斌堡乡。镇域面积146.51平方千米。
截至2018年末，永宁镇有户籍人口26646人。
截至2020年6月，永宁镇下辖1个社区（永宁镇社区）和36个行政村（河湾村、北沟村、清泉铺村、罗家台村、王家堡村、头司村、水口子村、偏坡峪村、二铺村、营城村、马蹄湾村、西灰岭村、西山沟村、吴坊营村、新华营村、小南园村、利民街村、彭家窑村、永新堡村、小庄科村、左所屯村、盛世营村、和平街村、东灰岭村、狮子营村、前平坊村、北关村、南关村、阜民街村、南张庄村、上磨村、孔化营村、西关村、太平街村、王家山村、四司村），镇政府驻北关村。
2011年，永宁镇农业总产值15958.7万元，比上年增长5.9%，农业增加值887万元。永宁镇共有县办企业3家，乡镇企业4家。主要行业有建材（砖厂、瓦厂）、酿酒、饮料等，从业人员1241人，工业总产值20131.9万元。永宁镇地方财政收入276.5万元，比上年增长9.6%。
2019年12月，永宁镇入选2019年北京市体育特色乡镇。
永宁镇共有37个辖区：永宁镇社区、河湾村、北沟村、清泉铺村、罗家台村、王家堡村、水口子村、偏坡峪村、二铺村、营城村、马蹄湾村、西山沟村、永新堡村、狮子营村、上磨村、吴坊营村、小庄科村、前平坊村、孔化营村、新华营村、左所屯村、北关村、西关村、小南园村、盛世营村、南关村、太平街村、利民街村、和平街村、阜民街村、王家山村、南张庄村、东灰岭村、彭家窑村、西灰岭村、头司村、四司村、